Alman kökenli Joseph Pilates tarafından geliştirilen Pilates, çeşitli hareket modifikasyonları ile dikkat çeken son derece etkili bir egzersiz modelidir. Evde Pilates yapmaya karar verenler için uygun bir Pilates seti edinmek başlangıç adımı olabilir; ancak özellikle başlangıç aşamasında, Pilates seti almadan önce deneyimli Pilates eğitmenlerinden ders almak büyük önem taşır. Pilates, doğru prensiplere uygun bir şekilde uygulandığında en fazla fayda sağlayabilen bir egzersiz türüdür. Ayrıca, hamilelik döneminde bu egzersizi gerçekleştirmek isteyenler içinse hamile pilatesi eğitimi almış uzman eğitmenler tavsiye edilir.
Pilates, sadece fiziksel değil, aynı zamanda zihinsel bir antrenman olarak da kabul edilebilir. Reformer Pilates aleti, I. Dünya Savaşı sırasında yaralı askerleri iyileştirmek amacıyla kullanılan ilk versiyonuyla ortaya çıkmış; burada yaylar direnç sağlamak için kullanılmış, daha sonra Joseph Pilates tarafından geliştirilen reformer aleti ise sabit yatak yerine kayan yatak olarak modifiye edilmiştir. Bu tarihsel gelişim, Pilatesin dayanıklılık ve esneklik sağlama amacında nasıl evrimleştiğini göstermektedir.